国际机器人联合会首次将人形机器人纳入独立统计。2025年全球面向工业和专业服务场景售出约7000台，市场规模仍然极小——同年工业机器人新增安装约54.2万台，服务机器人销量约19.9万台。
售出≠投产
7000台售出并不意味全部进入产线。秘书长比勒指出，相当一部分被科研机构和企业买去训练AI模型，并未承担生产任务。汽车制造商是最积极的早期采用者，但多数项目仍停留在个位数或两位数的试点规模。
资本预期与现实的落差
美国银行预计今年全球出货量可达9万台，2030年升至120万台。丰田计划引入40万台自研人形机器人。但当前实际落地规模与这些预测之间存在巨大鸿沟。
Agility Robotics的量化指标
Digit 5可完成物料装载、分拣、排序和检查，单次搬运从35磅提升至50磅。目前在9个客户设施运行，累计超6.5万小时，获约3亿美元多年期订单。但2025年收入仅180万美元，经营亏损约1.4亿美元，正冲刺SPAC上市。
进入产线的三重门槛
- 安全：Digit 5续航约90分钟，充电约9分钟，可在无围栏环境下与人协同
- 续航：连续作业能力仍是瓶颈
- 成本与效率：从规划数量到稳定运行，中间隔着多重验证
Agility首席商务官表示，人形机器人更现实的路径是先在工业环境中完成验证，而非直接进入家庭。